双六自由度协同运动平台

双六自由度协同运动平台，为了解决训练船员在不同海况下的同步适应性问题，而研发。由两套独立六自由度摇摆台组成，采用同步协同控制方案。两套平台围绕双平台中部控制点联动运动，将两套平台融合等效为单套整体运动系统，实现同步姿态模拟，可完成复杂多体联合仿真试验。本产品核心优势：

（1）高稳定

双台同步协同控制，运动姿态高度统一，整体等效单平台回转摆动，运行平稳无错位。

（2）高规划性

运动轨迹统一规划，支持自定义姿态、正弦、随机波等各类试验波形，运动算法灵活可配置。

（3）高可靠性

双机构冗余协同设计，整机经过长时疲劳验证，可长时间连续稳定作业，保障试验不间断。

本产品特点是将两套六自由度平台采用同步闭环控制策略，以统一控制点作为运动基准，两套支腿机构协同联动，如同单套一体化平台完成6自由度姿态变换。系统内置协同同步算法，实时修正两台平台的位置偏差，保证两台平台运动时序、位移、姿态保持一致，规避不同步带来的倾覆、抖动风险。支持长时间连续工况，可用于半实物仿真、姿态模拟、设备疲劳测试、多体协同动力学试验等场景，广泛服务于航天、军工、海洋工程等领域。